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1、
接着，本文用基于线性标定的三维重建方法对立体匹配点对进行了三维重建，获得了其对应物点的三维空间信息。
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2、
利用曲率的几何不变性进行匹配算法研究，用动态规划（Dynamic programming）算法找出了匹配点的序列。
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3、
定义了一种基于差值匹配点样本核密度估计的匹配基元相似性测度，在立体匹配应用中结合改进的置信度传播算法得到了理想的匹配结果。
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4、
5、
6、
利用数字化仪器和软件，并通过高精度的GPS接收机对配准点的测量，进行了地图的数字化；
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